Если рассматривать звук как распространение упругих волн плотности в газе, то теоретически он может существовать и в вакууме (там ведь тоже нет абсолютной пустоты). Но чем меньше плотность, тем хуже слышен звук, поэтому, чтобы услышать, как взрывается, например, корабль в космосе, вы должны быть к нему ну очень близко.